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BY-004平面搬运机器人

BY-004 采用先进的激光SLAM导航技术和智能控制调度系统，能够自主规划路径、避障，实现货物的自动搬运。多种呼叫方式、可与上位系统对接，支持自动/手动模式切换，适用于各种类型的货物搬运，包括托盘货物、料笼货物等。适合运用在长距离、跨楼层、高频率、多点位、重复性强的搬运场景中（如产线转运、平面库转运等）。适用于一般货物的平地搬运场景，负载能力1.5T，最高运行速度1.5m/s

功能

SLAM激光导航 | 激光防撞 | 自动充电 | 锂电池驱动

咨询热线：400-0893-898

产品参数

Product parameters

自重(含电池)	约 472kg	额定负载	1500kg
长宽高	190010762109mm	货叉尺寸	s/ e/ 1 54/155/1150mm
载荷中心	550mm	最大起升高度	165mm
货叉下降后高度	85mm	货叉外宽	600mm
最少转弯半径	1600mm	最大行走速度（满载/空载）	1.0/1.3m/s
爬坡能力（满载/空载）	≤3°(5%)/≤5°(8%)	越障（坎/沟）	10/30mm
驱动轮材料	聚氨酯、防静电	行车制动类型	电磁摩擦片式
电池规格	磷酸铁锂电池 48V/45AH	电池寿命	完全充放电 2500 次≥80%
充电类型	自动/手动	充电时间	1.5h
续航时间	＞8h	导航方式	激光导航
导航精度	±10mm	防撞激光雷达	标配*2
防撞距离	5m 范围内可调	急停按钮	标配*2
三色警示灯	标配*2	红色射灯	标配*1
安全防撞触边	标配*1	叉尖防撞传感器	双侧光电
托盘到位传感器	标配*1	手动方式	手柄
无线 WiFi	标配 4G1、5G1	调试接口	USB1 、RJ451
托栏盘视觉识别	选配	深度摄像头	选配
适用托盘类型	川字板

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