深圳市全象智能科技有限公司

新时代的机器人搬运工

纯电动力基站
避障激光雷达 LT-I3-PNP
避障激光雷达,提供环境感知、安全避障、盲区探测等功能,适用于各种室内场景,可精准避障,实现全天候无故障运行。
搭配防撞算法模块和防护告警硬件组成防撞预警系统,多级安全报警机制,保证车体周围人员及设备安全。

产品参数

Product parameters
型号LT-I3-PNP
测距原理脉冲TOF
激光波长905 nm
最大探测距离≥ 10 m (70%反射率) / ≥ 4 m (10%反射率)
检测范围270°
数据采样率18 KHz / 54 KHz
扫描频率25 Hz
角度分辨率0.5°
测距精度±2 cm (10 m内)
响应时间40 ms
启动时间< 10 s
通道数量64 个(每个通道内包含3个检测区域)
检测输出延时0-2 s 范围内可设置
检测保持延时0-2 s 范围内可设置
检测尺寸0-5° 范围内可设置
开关量输入6 个
开关量输出4 个(3个区域信号,1个故障信号)
指示灯4 个(3个区域信号,1个故障信号)
通信接口USB-TYPE C(串口)
供电电源DC 9 V–28 V
功耗额定功率:< 1 W(无负载) 启动功率:< 3 W(无负载)
工作温度-10 ℃ 至 50 ℃
存储温度-20 ℃ 至 70 ℃
环境湿度85%以下,无冷凝
防护等级IP65
抗环境光80000 Lux
重量171 g
尺寸50 mm(L) * 50 mm(W) * 72 mm(H)
正弦振动频率10Hz~1000Hz,加速度5g,三轴,每轴各10次循环
随机振动频率5Hz~250Hz,G r.m.s=4.24g,三轴,每轴各5小时
抗冲击性加速度50g,脉冲时间3ms,每个轴向各冲击5000次共30000次
电磁兼容性EMI EN61326-1:2013、EN55011:2010;EMS EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2010、EN61000-4-8:2010

搬运机器人核心硬件

全象智能搬运机器人核心硬件涵盖高性能激光雷达、搬运机器人控制器、声光警报系统等,从建图定位、导航、运控跟随、感知到整车控制,全方位覆盖搬运机器人的核心功能需求。

搬运机器人核心
硬件
控制器
控制器
声光警报系统
声光警报系统
激光雷达
激光雷达
光电传感器
光电传感器
产品文档
产品文档

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