深圳市全象智能科技有限公司

新时代的机器人搬运工

纯电动力基站
导航激光雷达 TL1
全象智能自研的激光SLAM导航雷达,提供环境感知、建图导航等功能,适用于各种室内场景,昼夜均可实现精准导航,实现搬运机器人全天候无故障运行。

产品参数

Product parameters
型号 TL1
测距原理 脉冲ToF
激光波长 905nm
最大探测距离 0.2m~50m(90%反射率);0.2m~18m(10%反射率);0.2m~6m(2%反射率)
水平视场角 360°(10°测距偏近区域位于雷达正后方,测距性能约为其他位置一半)
数据采样率 60kHz
角度分辨率 0.06°/0.09°/0.12°/0.18°/0.18°
距离分辨率 1cm
绝对精度 ±2cm
通信接口 4针,M8x1连接器,以太网/RJ45通讯
通讯协议 TCP/UDP
供电 3针,M8x1连接器,标准供电
工作电源(标称值) DC9V~24V
功耗 <5W/峰值 <2W/典型值
工作温度 -10℃~50℃
存储温度 -20℃~60℃
防护等级 IP65
抗环境光 80000Lux
设备尺寸 95mm(L)*97.5mm(W)*92.5mm(H)

搬运机器人核心硬件

全象智能搬运机器人核心硬件涵盖高性能激光雷达、搬运机器人控制器、声光警报系统等,从建图定位、导航、运控跟随、感知到整车控制,全方位覆盖搬运机器人的核心功能需求。

搬运机器人核心
硬件
控制器
控制器
声光警报系统
声光警报系统
激光雷达
激光雷达
光电传感器
光电传感器
产品文档
产品文档

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